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特斯拉的Autopilot的核心是計算核心，HW3的SoC 芯片是核心，而HW4 則逐步被人所揭示，我們通過HW3的回顧來等待下HW4的破解。

(資料圖)

●?HW3 和設計?

HW3是特斯拉的自動駕駛儀和全自動駕駛（FSD）計算核心，包括了冗余系統。HW3的芯片由兩塊CPU組成，配備了高性能的LPDDR4 RAM。這些芯片處理來自各種傳感器的數據，特別是相機，支持自動駕駛功能。

SoC芯片采用三星14nm工藝，面積為260平方毫米（60億個晶體管）。

集成了：

3 個四核Cortex-A72集群（12個工作頻率為2.2GHz的Cortex-A72核）

1個工作頻率為2GHz的Mali G71 MP12 GPU

2個工作頻率為2GHz的NPU

還有其他硬件加速器，同時支持單精度和雙精度浮點運算

支持以2133MHz運行的128bitLPDDR4內存

● HW4的芯片進化

HW4的SOC芯片在HW3上進行迭代：

計算核心（CPU）：三星Exynos IP，CPU頻率2.35GHz、5個CPU集群（20個CPU核心）

NN的 AI加速器：3個神經網絡 (NN)處理器、NN處理器頻率2.2 Ghz，估50 TOPS的算力；

由于有傳言HW5，在三星的4納米節點上制造，將用于特斯拉的硬件5（HW 5.0）芯片，估計這個HW 4 可能算力提升太少了。

● 小結

隨著算力的膨脹，特斯拉在FSD芯片層面的算力和經濟性優勢，還是被整體的芯片進步抹平了。

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