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              新品首發(fā),博銘維智能科技管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人SmartMole- PPR,探測(cè)管道周邊病害!

              時(shí)間:2021-06-10 14:18:39     來源:榕城網(wǎng)

              2021年6月8日,成都

              博銘維智能科技

              管道周邊病害檢測(cè)創(chuàng)新產(chǎn)品

              SmartMole-Pipe Penetrating Radar

              管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人

              在2021中國國際城市道路塌陷論壇

              全球首創(chuàng),震撼首發(fā)!

              (現(xiàn)場(chǎng)直擊)

              作為新型排水管道周邊病害

              檢測(cè)專用特種機(jī)器人!

              SmartMole-PPR設(shè)備,自帶動(dòng)力前行

              適用于DN600-DN1200城鎮(zhèn)排水管道的檢測(cè)

              設(shè)備可搭載多款不同頻率天線

              管中360°全空間檢測(cè)

              空洞檢測(cè)快捷高效(快速普查+精準(zhǔn)詳查)

              性價(jià)比高(一組天線可實(shí)現(xiàn)多方向探測(cè))

              提前準(zhǔn)確提供管道周邊病害信息,防范于未然!

              優(yōu)勢(shì)大揭曉

              1. 管道內(nèi)外同步檢測(cè)——管道內(nèi)窺視頻影像與管道外部雷達(dá)圖像同步呈現(xiàn),快速判讀缺陷點(diǎn)。

              2. 兼容拓展性強(qiáng)——可搭配多種不同頻率天線,探測(cè)范圍自由選擇,適用性強(qiáng)。

              3. 全空間檢測(cè)——雷達(dá)探測(cè)方向360度無級(jí)調(diào)節(jié),可全方位檢測(cè)定位管道外部病害體。

              4. 多場(chǎng)景適用——可伸縮行進(jìn)支撐結(jié)構(gòu),越障能力相對(duì)普通輪式更強(qiáng)勁,自適應(yīng)DN600-1200管徑。

              5. 省時(shí)省力——管中自帶動(dòng)力行進(jìn),自動(dòng)收放線,無需人工牽引。

              一、行業(yè)現(xiàn)狀——城鎮(zhèn)道路塌陷頻發(fā)

              2021年5月25日,羅馬Torpignattara街區(qū)瀝青突發(fā)地面塌陷,出現(xiàn)一條長12米、深6米的巨坑,2輛汽車瞬間被吞沒

              2021年5月24日,南昌市撫河路海關(guān)路口出現(xiàn)小范圍的地面塌陷

              2021年5月21日,西安市勞動(dòng)南路大慶路十字南側(cè)向南方向,公交道處發(fā)生地面塌陷

              2021年5月16日,太原交警微博發(fā)出:太原市親賢街南環(huán)四巷口東南角,地面塌陷

              2021年5月13日,雁翔路靠近西安理工大地鐵口附近路面道路路面出現(xiàn)一巨大深坑,發(fā)生地面塌陷,一名騎電動(dòng)車的女子跌落坑內(nèi)

              2021年5月10日,沈河區(qū)風(fēng)雨壇街道示范路廣昌路的路員在巡查中發(fā)現(xiàn)路面地面塌陷

              ……

              近年來,國內(nèi)諸多城鎮(zhèn)接連出現(xiàn)道路塌陷、局部坍塌等事故,造成重大生命財(cái)產(chǎn)損失和惡劣社會(huì)影響,嚴(yán)重影響城市安全運(yùn)行,加劇了人民群眾生活的不安全感。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全國發(fā)生路面塌陷或沉降的事故,每年高達(dá)1000起以上

              二、原因分析——道路塌陷起因

              從我國歷年的塌陷事故分析來看,地下空洞形成主要包含以下幾個(gè)因素:

              1、地下排水管道破損——發(fā)生滲漏,管內(nèi)水體沖刷周圍土體,發(fā)生土體流失,在管線周圍產(chǎn)生空洞

              2、市政管道工程施工回填不實(shí)——致使管線周圍土體松散

              3、地表水下滲沖刷泥土——路基整體或局部下沉, 誘發(fā)路面塌陷

              4、地鐵、隧道等地下空間開發(fā)施工控制不當(dāng)——施工對(duì)周圍巖土造成擾動(dòng),支護(hù)不及時(shí),形成空洞

              5、地下人工防御工事設(shè)施老化——未及時(shí)修理,造成道路坍塌

              根據(jù)深圳市地面塌陷辦公室數(shù)據(jù)顯示,有近 60%-80% 地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破損漏水引起

              三、現(xiàn)有方案——探地雷達(dá)的地面探測(cè)

              道路下方空洞與周邊正常土層存在介電常數(shù)差異,針對(duì)城市道路塌陷的預(yù)防性探測(cè),目前主要是采用探地雷達(dá)技術(shù),探測(cè)城市道路下方存在的空洞,并采取有效措施預(yù)防道路塌陷。

              優(yōu)勢(shì):

              探地雷達(dá)作為一種重要的無損探測(cè)技術(shù),不用對(duì)道路進(jìn)行開挖,通過往地下發(fā)射電磁波,電磁波傳播到病害體,再反射回來時(shí)會(huì)勾勒出地下病害體的形態(tài),就可以獲取地下空洞的存在、深度、大小等信息,具有高效、直觀的特點(diǎn)。

              四、技術(shù)缺陷——地面探測(cè)之殤(能量衰減)

              探地雷達(dá)從地面探測(cè)當(dāng)前存在的主要問題包括:

              1. 路面向地底探測(cè)深度有限;

              2. 探測(cè)深度與探測(cè)分辨率之間的取舍;

              3. 地底復(fù)雜環(huán)境,對(duì)空洞信息收集的干擾與誤判。

              絕大多數(shù)的道路塌陷災(zāi)害都與城市地下排水管線相關(guān),而地下管線所處環(huán)境復(fù)雜,存在各種干擾,且部分管道埋深較大,受限于探地雷達(dá)的探測(cè)深度以及探測(cè)分辨率,無法采集地下尺寸較小或埋深較大的空洞隱患點(diǎn)信息。

              管道周邊病害檢測(cè)可以預(yù)防近80%的路面塌陷問題。

              為彌補(bǔ)常規(guī)探地雷達(dá)從地面探查方法的不足,博銘維潛心研發(fā)出針對(duì)管道周邊脫空/空洞進(jìn)行探測(cè)的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人

              五、全新方案——管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人

              全球首創(chuàng)——管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人

              SmartMole-Pipe Penetrating Radar

              管中地質(zhì)雷達(dá)機(jī)器人

              機(jī)器人搭載CCTV高清攝像頭和地質(zhì)雷達(dá)天線,進(jìn)入非金屬管道,在管中通過地質(zhì)雷達(dá)向管道周邊發(fā)射電磁波進(jìn)行探測(cè), 同步采集管道內(nèi)部視覺影像和管道外部雷達(dá)圖像等信息,實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)外隱患同步檢測(cè)。

              SmartMole-PPR管中地質(zhì)雷達(dá)從管中對(duì)管道外部周邊的脫空或空洞進(jìn)行探測(cè),距離探測(cè)目標(biāo)更近,對(duì)電磁波穿透深度的要求較小。

              有效解決從地面探測(cè)時(shí)地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)深度與分辨率的取舍問題,可探測(cè)地下管道周邊存在的空洞、脫空、疏松體、富水體等病害的大小與分布以及管道周邊土壤回填密實(shí)度、灌漿密實(shí)度等信息,為城市地下安全維護(hù)、管線管理、基建施工等提供依據(jù),有效預(yù)防城市道路塌陷。

              產(chǎn)品構(gòu)造:

              SmartMole-PPR管中地質(zhì)雷達(dá)是一種多數(shù)據(jù)集成探測(cè)設(shè)備,主要由高清攝像頭、地質(zhì)雷達(dá)、行進(jìn)機(jī)構(gòu)、控制終端、線纜車構(gòu)成。

              設(shè)備特點(diǎn):

              不限管道埋深——設(shè)備從管中對(duì)管道周邊進(jìn)行探測(cè),距離探測(cè)目標(biāo)更近,解決從地面探測(cè)時(shí)地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)深度與分辨率的取舍問題,高精準(zhǔn)探測(cè)空洞、脫空、疏松體等病害的形狀大小、分布和位置。

              360°全空間檢測(cè)——設(shè)備集成高清攝像頭檢測(cè)與地質(zhì)雷達(dá)探測(cè)技術(shù),可沿管道軸向和徑向進(jìn)行檢測(cè),全空間檢測(cè)管道內(nèi)外部隱患。

              多管徑自適應(yīng)——設(shè)備可根據(jù)管道直徑來調(diào)整自身高度,保證地質(zhì)雷達(dá)天線緊貼管道內(nèi)壁,確保信號(hào)的質(zhì)量,適用于管徑DN600-1200的非金屬管道。

              可搭配多種不同頻率天線——地質(zhì)雷達(dá)天線可快拆速裝,更換不同頻率天線進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,滿足不同場(chǎng)景、不同深度的探測(cè)需求。

              高清云臺(tái)攝像——搭載214W高清像素?cái)z像頭,鏡頭防刮、防凝水,可軸向 360°旋轉(zhuǎn),徑向90°俯仰,全方位提供管道內(nèi)部缺陷視頻數(shù)據(jù)。

              管中自帶動(dòng)力——設(shè)備無需借助外力,可依靠自身動(dòng)力,通過控制終端控制設(shè)備在管中的行進(jìn)狀態(tài)。

              設(shè)備輕量一體化設(shè)計(jì)——天線與地質(zhì)雷達(dá)主機(jī)一體化設(shè)計(jì),體積小,重量輕,性能穩(wěn)定。

              平板終端無線連接——線纜車與控制終端WiFi無線連接,操作便捷,穩(wěn)定可靠。

              作業(yè)持久續(xù)航——機(jī)器人自帶電池,使用過程中可實(shí)時(shí)充放電,實(shí)現(xiàn)無限續(xù)航;線纜車電池為整機(jī)供電,可連續(xù)作業(yè)4小時(shí),電池快拆速裝。

              軟件多數(shù)據(jù)收集——平板終端內(nèi)置人性化簡約操作軟件,可同時(shí)收集和疊加多種數(shù)據(jù)

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